În luna decembrie 1984, Leonard Bosack și Sandy Lerner, un cuplu de cercetători care au avut un rol important în conectarea calculatoarelor de la Universitatea Stanford, înființează firma Cisco Systems, Inc..
Deși Cisco nu a fost prima companie care a dezvoltat și a vândut un ruter, ea fost una dintre primele care a vândut cu succes comercial routere care suportau mai multe protocoale de rețea.
În anul 1990, compania a fost listată la bursa de valori Nasdaq.
La sfârșitul lunii martie 2000, Cisco a fost cea mai valoroasă companie din lume, cu o capitalizare de piață de mai mult de 500 milioane dolari SUA.